ARES安全公司位于弗吉尼亞州維也納，該開(kāi)發(fā)了涵蓋整個(gè)物理安全生命周期的 AVERT® 解決方案套件， 被美國(guó)、加拿大、歐洲和亞太地區(qū)的各種政府和商業(yè)客戶用于保護(hù)世界上最關(guān)鍵的資產(chǎn)，包括眾多關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施、各種戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)政府資產(chǎn)，包括絕大多數(shù)商業(yè)核反應(yīng)堆，該公司正在通過(guò)使用機(jī)器人技術(shù)來(lái)創(chuàng)新核電廠的安全和運(yùn)營(yíng)，以安全且經(jīng)濟(jì)高效地支持/替代人類(lèi)來(lái)執(zhí)行物理安全、操作，以及現(xiàn)有和計(jì)劃中的先進(jìn)和小型核反應(yīng)堆 (A/SNR) 的維護(hù)任務(wù)。為了支持這些努力，ARES 很高興地宣布贏得能源部 (DOE) 小企業(yè)創(chuàng)新研究 (SBIR) 第一階段撥款，金額為 20 萬(wàn)美元。

先進(jìn)和小型核反應(yīng)堆能夠很好地滿足對(duì)大量本地電力的需求，特別是對(duì)于沒(méi)有或有限的電網(wǎng)接入和燃料運(yùn)輸挑戰(zhàn)的地區(qū)。為了使 A/SNR 應(yīng)用在經(jīng)濟(jì)上可行，它們必須安全且具有成本效益，才能與其他能源競(jìng)爭(zhēng)。該項(xiàng)目將重點(diǎn)關(guān)注 A/SNR 大小、設(shè)計(jì)、物理布局、操作的物理安全挑戰(zhàn)，以及與大型核電或其他大型電力生產(chǎn)商相比，在人員可能有限的偏遠(yuǎn)地區(qū)選址的可能性。對(duì)于現(xiàn)有的輕水反應(yīng)堆 (LWR) 核電站，物理安全是主要的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用之一。為了使 A/SNR 具有成本效益，它們必須利用技術(shù)并將現(xiàn)場(chǎng)人員減少到最低限度。

該項(xiàng)目將：

確定 A/SNR 物理安全和自動(dòng)化要求的挑戰(zhàn)

使用機(jī)器人系統(tǒng)定義和定量評(píng)估安全系統(tǒng)和保護(hù)策略

對(duì)使用機(jī)器人技術(shù)執(zhí)行/支持物理安全任務(wù)進(jìn)行成本分析

展示讓機(jī)器人執(zhí)行傳統(tǒng)上由人類(lèi)執(zhí)行的物理安全任務(wù)的可行性

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，ARES 與 X-energy、Xcel Energy (Xcel)、愛(ài)達(dá)荷州國(guó)家實(shí)驗(yàn)室 (INL) 和 Ghost Robotics 合作。ARES AVERT 物理安全 (AVERT-PS) 軟件將用于分析 A/SNR 安全態(tài)勢(shì)，AVERT 任務(wù)規(guī)劃和運(yùn)營(yíng) (AVERT-MPO) 軟件將用作控制和自動(dòng)化機(jī)器人的演示軟件系統(tǒng)。Ghost Robotics Q-UGV 機(jī)器人系統(tǒng)將是該項(xiàng)目利用和演示的機(jī)器人系統(tǒng)。