AI 驅動的機器人在核退役中的成功為進一步部署機器人打開了大門，使其承擔成本高昂且具有潛在危險的角色。

上圖：Lyra 表明核工業的自動化范圍要大得多

長期以來，遺留核電站的退役一直是該行業面臨的挑戰。這需要大量的時間和金錢投入，工人不得不穿著充氣防護服多次前往受污染的地區。據估計，每次適合進入的費用為 10,000 英鎊。

由于這些挑戰和成本，核工業一直是曼徹斯特機器人和人工智能中心團隊的長期興趣領域。這在一定程度上是因為該團隊一直認為核工業的自動化范圍要大得多——不幸的是，在核電站使用機器人的例子并不多。這一職位導致了 Lyra 的誕生，這是一種機器人，用于人類無法進入或不安全進入的區域。

剛開始時，沒有人想到這項工作會躋身《時代》雜志 2022 年最佳發明之列。盡管如此，要達到這一點已經經歷了漫長的旅程，但 Lyra 是加快遺留退役步伐的重要的第一步核設施。

怎么運行的

Lyra 有五個輻射探測器，用于測量伽馬射線、中子、β 射線和 X 射線。當它沿著它行駛時，它會收集輻射測量值，從中可以得出沿管道或其他環境長度的放射性水平的完整地圖。它還有一個操縱器，可用于在不同位置采集拭子。這些隨后可以被送到實驗室進行分析。

并不總是可以使用系繩，因為這可能會收集污染物，因此確保 Lyra 可以無線控制非常重要。然而，一根釣魚線連接到機器人上，可以在緊急情況下將其拉回。該回收線非常細，因此不認為是污染問題。

事實上，在核設施部署機器人的一個主要問題是，如果使用機器人的地方有任何移動污染，機器人本身也會受到污染。由于有效去污并不容易，因此很可能需要將機器人作為廢物處理。

這使得核工業很難證明部署機器人是合理的，因為它可能非常昂貴——甚至比穿著充氣服參觀還要昂貴。為了解決這個問題，決定設計一種低成本的機器人，如果有必要，可以犧牲它，但仍能以高標準執行所有必要的功能。

經過幾年的開發，該設備的第一次迭代是一臺名為 Vega 的機器，它部署在敦雷的遺留站點。雖然 Vega 能夠有效地執行所需的任務，但它沒有足夠的能力在部署它的管道中穿越意想不到的碎石層。

釋放天琴座

包括 Matthew Nancekievill 和 Keir Groves 在內的團隊從敦雷的這次經歷中吸取了教訓，創造了 Lyra。它以相同的方式運行，但具有應對具有挑戰性的地形所需的額外動力。在曼徹斯特大學的模擬管道中進行測試后，很明顯 Lyra 可以勝任敦雷的工作。

Lyra 用于調查在工廠實驗室之間的中央走廊下方運行的一條受放射性污染的管道。它執行了相當于 400 多次空氣輸送服進入現場的工作，相當于 2,250 個工時。這種能力估計減少了 500 萬英鎊(620 萬美元)的成本。

不幸的是，由于長期接觸受污染的材料，第一版 Lyra 不得不被丟棄。真可惜——團隊對 Lyra 變得非常依戀，Lyra 變得像家人一樣。然而，同樣清楚的是，Lyra 只是第一步。

從那以后，已經有可能開發出另外三個為未來部署做好準備的機器人。Matthew Nancekievill 還成立了一家名為 Ice Nine Ltd. 的公司，以投資進一步開發并使這些機器人商業化。

曼徹斯特機器人和人工智能中心將繼續與敦雷團隊合作，并且知道在英國和世界范圍內有無數站點可以讓這種技術發揮真正的作用。盡管贏得時代的認可是件好事，但最終 Lyra 的成功將來自于對行業的持久影響。