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英國敦雷場址利用機器人完成蒸發器熱室內源項調查

2023-09-06 15:16  來源:世界核新聞網    英國核電  核燃料  核退役

英國敦雷場址利用一款名為“Spot”的四足機器人完成了試驗,在已關閉25年的燃料循環區內對蒸發器熱室成功地進行了巡回檢查和調查。在1954 年到 1994 年期間,敦雷場址一直是英國的快中子增殖堆實驗研發中心。


英國敦雷場址利用一款名為“Spot”的四足機器人完成了試驗,在已關閉25年的燃料循環區內對蒸發器熱室成功地進行了巡回檢查和調查。在1954 年到 1994 年期間,敦雷場址一直是英國的快中子增殖堆實驗研發中心。

由波士頓動力公司開發的 Spot 是公認的"移動敏捷機器人",它能在漆黑的環境中和樓梯間前行,成功完成了蒸發器熱室巡航定位任務。

該任務主要有兩個方面:一是繪制四層樓高的熱室地圖,收集重要的放射性數據,供團隊在設施退役規劃時使用;二是獲得使用機器人和勘測設備的經驗。

在實際部署前,現場工作人員在清潔區建造了蒸發器熱室入口和氣帳的木制模型,以測試機器人的能力,并在進入蒸發器熱室開展工作之前對支持 Spot 的操作人員進行了培訓。

機器人身著防護服,在進入蒸發器熱室后立即開始收集數據,為工作人員提供該區域的完整三維地圖。它還收集放射性數據以繪制完整的區域劑量圖,展示放射性較高的區域,使團隊能夠繪制放射性分布圖。

通過前期的基礎工作,Spot機器人展示了可能影響退役工作人員的危險。工作人員將利用這些數據減輕風險,確保人員安全。該工作還可能節省退役調查的資金。

在五天的時間里,工作人員在熱室的多個入口部署了兩個Spot機器人,因為20 多年無人進入導致任務環境非常復雜,挑戰性較大。工作人員利用新開發的 NV-Explore 傳感器捕捉三維輻射圖,同時,利用一個帶有機械臂的Spot機器人采集多個物理樣本,以供實驗室分析。

今年6月,敦雷場址恢復有限公司和英國核退役管理局宣布與Createc公司(Spot機器人系統集成商)合作,啟動一項為期12個月的創新工作計劃,在敦雷的五個不同團隊中開展七個不同的遠程機器人傳感項目,這些項目涉及安保、規劃、環境和安全使用方面,均需部署 Spot 機器人。

在此期間,敦雷將系統地驗證幾種不同類型的傳感器與 Spot 結合的適用性,支持現有場址流程的數字化,證明四足機器人在核設施現場的多種價值,具有為多個團隊開展實際工作的能力。

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