12月4日至12月7日，核電運(yùn)行研究院牽頭研發(fā)的發(fā)電機(jī)檢測(cè)機(jī)器人裝置在三門核電203大修期間進(jìn)行首次現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，圓滿完成發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下的膛內(nèi)檢測(cè)工作。

發(fā)電機(jī)檢測(cè)機(jī)器人裝置是中國(guó)核電集中研發(fā)項(xiàng)目“機(jī)器人檢測(cè)發(fā)電機(jī)本體狀態(tài)方法研究”的重要成果之一。該項(xiàng)目于2022年1月啟動(dòng)，前期研發(fā)階段已在福清核電106、601、206大修期間進(jìn)行了發(fā)電機(jī)膛內(nèi)行走、視覺(jué)驗(yàn)證、槽楔敲振等測(cè)試工作。

根據(jù)前期現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際驗(yàn)證測(cè)試情況，檢測(cè)機(jī)器人已具備發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子檢測(cè)功能。本次三門核電203大修期間，機(jī)器人在發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下進(jìn)入發(fā)電機(jī)膛內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)也是該裝置首次實(shí)際工程應(yīng)用。本次檢測(cè)主要進(jìn)行了發(fā)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子視覺(jué)檢查和圖像采集、定子槽楔松緊度檢測(cè)、定子鐵心ELCID 檢測(cè)等工作，并在檢測(cè)工作完成后為用戶出具檢測(cè)報(bào)告，供設(shè)備管理及檢修人員對(duì)發(fā)電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行綜合評(píng)估。

發(fā)電機(jī)不抽轉(zhuǎn)子檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠極大縮短電廠檢修工期，減少發(fā)電機(jī)抽穿轉(zhuǎn)子的風(fēng)險(xiǎn)，還可以加強(qiáng)發(fā)電機(jī)設(shè)備設(shè)備健康管理，為機(jī)組檢修策略的優(yōu)化和安排提供決策性依據(jù)，對(duì)提升核電廠設(shè)備可靠性具有重要意義。檢測(cè)機(jī)器人首次現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的圓滿成功，也為后續(xù)該項(xiàng)目驗(yàn)收及推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。