2024年5月7日，韓國水電核電公司(KHNP)首次將新開發的四足自主式機器人用于古里(Kori)核電廠1號機組拆除和去污工作。
該機器人配備多個攝像頭和輻射傳感器，結合3D激光雷達技術，可確保設備有效運行和操作員的安全，在提高去污效率的同時，減少操作員的受輻射量。
古里1號機組于1978年開始商運，2017年永久關閉，成為韓國首臺進入退役階段的核電機組。
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