愛達(dá)荷州清理項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)參與了煅燒渣處理項(xiàng)目，他們正在觀看機(jī)器人設(shè)備在一臺(tái)全尺寸的煅燒渣箱復(fù)制品中進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)試。(圖片：美國(guó)能源部)

美國(guó)能源部環(huán)境管理辦公室宣布，美國(guó)能源部愛達(dá)荷清理項(xiàng)目的一個(gè)團(tuán)隊(duì)在愛達(dá)荷國(guó)家實(shí)驗(yàn)室成功測(cè)試了正在開發(fā)的用于回收放射性煅燒砂(一種顆粒狀固體廢物)的機(jī)器人設(shè)備。

據(jù)美國(guó)能源部能源管理辦公室稱，該團(tuán)隊(duì)最近在該地點(diǎn)啟動(dòng)了一項(xiàng)新技術(shù)和設(shè)備測(cè)試，以證明遠(yuǎn)程操控機(jī)器人能夠正確焊接該地點(diǎn)煅燒固體儲(chǔ)存設(shè)施中的接入點(diǎn)，該設(shè)施儲(chǔ)存了 4,400 立方米的煅燒廢料。

背景：根據(jù)與愛達(dá)荷州達(dá)成的協(xié)議，愛達(dá)荷州國(guó)家核能公司的所有煅燒廢料都必須運(yùn)出該州進(jìn)行永久處置。能源部曾將液態(tài)高放射性廢料轉(zhuǎn)化為煅燒廢料，這種廢料的稠度與沙子相似，直到 2000 年這些操作結(jié)束。這些廢料是在愛達(dá)荷州核技術(shù)與工程中心進(jìn)行歷史性的乏核燃料再處理過程中產(chǎn)生的。

煅燒渣被轉(zhuǎn)移到大型不銹鋼箱中，這些箱體被封裝在六個(gè)混凝土拱頂中，稱為箱體組。由于六個(gè)箱體組中有一個(gè)箱體組(稱為箱體組 1)的設(shè)計(jì)，必須在箱體上安裝一根長(zhǎng)約 20 英尺、直徑為 8 英寸的管道或接入立管，以回收顆粒狀廢物。

測(cè)試：測(cè)試在 1 號(hào)箱體的全尺寸復(fù)制品上進(jìn)行，工程師和操作員使用從中央控制遠(yuǎn)程操作的機(jī)器人將接入立管段連接到鋼板上，然后切割鋼板。

實(shí)際上，機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是沿著 20 英尺長(zhǎng)的管道向下移動(dòng)，并將其焊接到垃圾箱上。焊接完成后，同一臺(tái)機(jī)器人會(huì)配備設(shè)備，在管道焊接點(diǎn)處在垃圾箱上開一個(gè)孔。

據(jù)DOE-EM稱，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)接下來將進(jìn)行更廣泛的綜合測(cè)試，以緊密模擬在箱組中執(zhí)行的過程。

他說：機(jī)械工程師 Jeremiah Voss 表示，測(cè)試包括機(jī)器人進(jìn)行的幾次成功焊接和切割，表明 DOE-EM 可以成功回收煅燒廢料并進(jìn)行處理。

“我們從測(cè)試中獲得了很多有價(jià)值的信息，發(fā)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)正如我們所希望的那樣發(fā)揮作用，”他說。“展望未來，我們知道需要采取哪些措施來改進(jìn)機(jī)器人設(shè)計(jì)，并為實(shí)際回收料倉(cāng)中的煅燒砂做好準(zhǔn)備。”

沃斯補(bǔ)充說，機(jī)器人設(shè)備對(duì)于愛達(dá)荷州煅燒渣處理項(xiàng)目和能源部環(huán)境設(shè)施及其承包商愛達(dá)荷州環(huán)境聯(lián)盟的總體任務(wù)至關(guān)重要。