近日，紅沿河公司技術支持部成功研發出首款適用于核島廠房的無線偵檢機器人。該機器人能夠在機組運行期間進入核島內部，對設備進行遠程偵檢，顯著提升作業安全水平，助力核電站智能化運維實現新突破。

在核電機組運行期間，核島內部設備若出現異常，傳統方式需工作人員進入相關區域進行檢查確認。為推進“零功率進島”目標落地，提升本質安全水平，技術支持部于2024年初聯合浙江大學湖州研究院成立專項團隊，啟動無線偵檢機器人研發工作，旨在以智能裝備替代部分人工進島檢查作業。

“讓機器人成為異常工況下的‘偵察兵’!用科技手段賦能。”項目負責人吳振龍介紹，項目團隊歷經多輪方案優化與模擬測試，成功突破機械結構、控制系統等關鍵技術，研發出這款適應核島復雜環境的無線偵檢機器人。

核島內部樓梯陡峭、障礙較多，對機器人移動能力提出較高要求。傳統輪式與履帶式機器人無法攀爬樓梯，而機器狗則因易發生傾翻無法應用于核島復雜環境。經過近6個月的技術攻關，項目團隊創新采用“可變形履帶+新型擺臂機構”設計，使機器人具備跨臺階、爬樓梯的靈活移動能力，可在核島各樓層無線信號覆蓋區域行動。機器人還搭載姿態感知系統，能根據地面坡度自動調整機身姿態，有效規避傾翻風險。

在通信方面，機器人依托核電站5G專用網絡，實現了遠程實時高清視頻傳輸與精準控制。同時，通過多傳感器融合定位技術，機器人具備自主感知、智能避障功能，在信號較弱時可自動返回安全區域，確保運行穩定可靠。測試驗證顯示，機器人在1SV/h輻射環境下各項功能保持正常，能通過高清影像與紅外監測準確識別設備狀態，為故障判斷提供重要依據。該機器人的成功研發，為紅沿河巡檢機器人家族再增添核心新成員。