哈爾濱行健智能機器人股份有限公司是2006年成立的,前身是哈爾濱行健機器人技術有限公司,公司注冊資金3022萬元,公司通過了ISO9000質量體系認證,公司于2014年12月在全國中小企業股份轉讓系統(“新三板”)掛牌(證券代碼:831435),并于2015年9月在蕪湖機器人產業園成立子公司-蕪湖行健智能機器人有限公司,注冊資金1500萬元,占地50畝。有二十余年自動焊接切割設備研發、生產制造經驗。主要從事“智能感知和識別能力”的新型焊接切割機器人的研究、開發、生產和應用的高新技術企業;
公司崇尚創新,以創新求生存,以創新求發展。擁有由享受國務院政府特殊津貼的行業專家、省優秀中青年專家、資深工程師、大學教師和博士、碩士組成專業研發隊伍。公司以推動智能工業機器人的應用,引領焊接切割機器人技術的發展,提升我國焊接切割自動化裝備達到國際先進水平為自己的使命。公司大直徑開孔數控火焰切割機獲黑龍江省科技進步一等獎。
區別于傳統公司示教再現型工業機器人,公司研制的是帶有視覺跟蹤功能和三維測量監控功能的智能化的焊接切割設備。這種具有“智能感知和識別能力”的新型焊接切割機器人,可適應不同行業客戶和系統集成需求的焊割生產,構成智能焊接工位、工段、生產線或智能化生產車間。公司產品廣泛應用于國防工業、造船與海洋工程、化工壓力容器、鍋爐、核電設備、集裝箱、鋼結構、農機、和工程機械等行業,目前公司產品已出口俄羅斯、泰國等國家。提高了傳統制造業工廠自動化、智能化、數字化水平、提高了加工質量和生產效率,降低了工人勞動強度,得到客戶的贊譽和業界廣泛認可。
船舶工業是為水上交通、海洋資源開發及國防建設提供技術裝備的現代綜合性和戰略性產業,是國家發展高端裝備制造業的重要組成部分,是國家實施海洋強國戰略的基礎和重要支撐。“智能制造”在提升造船效率、提高造船精度、降低生產成本等方面的優勢也越來越明顯,是船企發展生存的出路。將工人從“苦、臟、累”的作業環境中解脫出來,而且也推動造船生產流程脫胎換骨,促使造船效率提升,此外,我國勞動力成本逐年攀,我國船企的人工成本優勢已不復存在。
針對船舶智能制造,將智能工業機器人應用到船舶制造裝備生產線,提升生產線關鍵重點工序制造水平。推進國內船舶制造裝備的智能化進程,實現智能、高效、安全、綠色的造船的平臺主要是針對造船廠船舶分段裝焊生產線,基于快速視覺識別定位或圖形識別、復雜場景工件全景識別、移動機器人快速定位等技術,解決船舶小組立焊接任務操作空間大、焊接工藝要求復雜、焊接質量要求高、生產效率低下的問題。
覺識別定位雙機器人小組立焊接機器人設備已通過外高橋船廠智能船廠焊接工藝試驗驗證,設備安裝調試后會進入正式生產應用。
公司系列產品有以下幾類
◎視覺識別定位、跟蹤船舶組立自動焊接機器人
◎曲面板(球罐球殼板、封頭板)視覺測量、激光劃線、坡口切割機器人
◎視覺測量定位鍋爐集箱全自動測量、氣動打點、噴墨劃線機器人
◎視覺定位識別、跟蹤數控吊耳、吊馬全自動焊接機器人
◎視覺定位數控封頭全自動測量、劃線、切割機器人
◎視覺定位管子/管板全自動焊接機器人
◎視覺跟蹤螺旋板換熱器焊接機器人
◎視覺跟蹤板式換熱器全自動焊接機器人
◎視覺跟蹤磁力爬行自動跟蹤焊接機器人、切割機器人
◎視覺定位采集大直徑筒體開孔及坡口切割機器人
◎視覺定位采集大直徑筒體管端相貫線及坡口切割機器人
◎視覺識別定位、跟蹤數控零件坡口切割機器人系列
◎視覺定位管子相貫線切割機系列
◎視覺定位全自動型鋼切割機器人
◎視覺識別定位、跟蹤鋼結構自動焊接生產線
◎視覺定位跟蹤農機動刀輥焊接機器人生產線
◎視覺識別定位三維鑄件打磨機器人生產線
◎數控馬鞍形開孔切割機、焊接機系列
公司的標志性成果
國防工業大直徑開孔切割及相貫線切割
中國首座400英尺自升式鉆井平臺JU2000的相貫線切割
中國第三代核電AP1000鋼制安全殼(CV)的大型曲面板測量劃線坡口切割
南通中集罐式儲運設備制造有限公司的罐式集裝箱激光跟蹤自動焊接
中海油海洋平臺建造超大直徑(2米)、超長、超重管的相貫線切割
中國石化南化公司化工機械廠等企業的馬鞍形自動埋弧焊接和開孔切割
視覺定位管子管板全自動焊接
視覺定位封頭全自動開孔切割
視覺定位吊耳吊馬全自動焊接
視覺定位零件坡口全自動切割
視覺識別定位、跟蹤船舶組立焊接
視覺識別定位、跟蹤鋼結構自動焊接
哈爾濱行健智能機器人股份有限公司標志性主要客戶

| 1、國家核電山東核電設備制造有限公司 2、中核集團西安核設備有限公司 3、遼寧渤海船舶重工有限公司 4、大連船舶重工集團有限公司 5、上海江南長興造船有限責任公司 6、上海振華重工(集團)有限公司 7、海洋石油工程(青島)有限公司 8、中國石化集團南化公司化工機械廠 9、南通中集罐式儲運設備制造有限公司 10、中建新疆工業設備安裝有限公司 11、一重集團蘇州重工有限公司 12、中國石油天然氣第一建設有限公司 13、蘭州蘭石重型裝備股份有限公司 |
14、哈爾濱鍋爐廠有限公司 15、四川宏華石油設備有限公司 16、東方電氣集團東方鍋爐股份有限公司 17、上海鍋爐廠有限公司 18、煙臺冰輪股份有限公司 19、大明重工集團有限公司 20、魯西工業裝備有限公司 21、中聯重機股份有限公司 22、上海外高橋造船有限公司 23、寧夏寶塔化工裝備制造有限公司 24、山東華昱壓力容器有限公司 25、三河市新宏昌專用車有限公司 26、沈陽東方鈦業股份有限公司 |


